湖南怀化门座式起重机一般设有起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构。依靠起升机构实现重物的垂直上下运动；依靠变幅机构和回转机构实现重物的俩个水平方向的移动：依靠行走机构实现重物在起重机能及的范围内任意空间运动和使起重机转移工作场所。

1.起升机构

起升机构是起重机最主要的机构。它是有原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组、和吊钩组成。原动机的选择运动，通过卷筒﹣钢丝绳﹣滑轮组机构变为吊钩的上下运动。起重机因起动形式的不同，驱动卷筒的原动机可为电动机，可为液压马达，也可为机械传动中某一主动轴。当原动机为电动机或液压马达时，应通过减速器改变改变原动机的扭矩和转速。为了提高下降速度，起升机构往往设置离合器，使卷筒脱开原动机动力，使重物自重作用下方向旋转，让重物或空钩自由下降。

2.变幅机构

起重机变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线的距离，这个距离称为幅度。用来改变幅度的机构，称为起重机的变幅机构。起重机由于能变幅，这就扩大了作用范围，即有垂直上下的直线作用范围扩大为一个面的作用范围。

3回转机构

起重机的一部分（一般指上车部分或旋转部分）相对于另一部分（一般指下车部分或非旋转部分）作相对的旋转运动称为回转。为实现起重机的回转运动而设置的机构称为回转机构。

回转机构包括支承装置和驱动机构两部分。旋转支承装置为起重机旋转部分提供稳固的支承，并将来自旋转部分的压力传递给门架。驱动机构则用来驱动旋转部分相对于门架实现回转。旋转机构的作用是绕起重机的垂直轴线在水平平面内沿圆弧弧线运移物品，当旋转与变幅配合动作时，起重机的服务范围将是一个以最小和最大幅度为内外半径的因环面。

4行走机构

运行机构的作用是用来改变门座起重机的工作位置，从而达到在水平方向移动物品或改变起重机工作范围的目的。门座起重机是有轨道式起重机，它只能沿着专门铺设的轨道运行。

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